Panasonic - Collision Detection

Panasonic KST-CBC-CD - Collision Detection

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Panasonic KST-CBC-CD - Collision Detection
Die kollisionserkennung, die auf 3D-Modellen basiert, verhindert, dass das Camerobot-System mit sich selbst oder mit festen Studioobjekten kollidiert. Voraussetzung ist ein maßstabsgetreues 3D-Modell des Studios und des Roboter-Arbeitsraums. In einer typischen Konfiguration kann dies auf dem MainController-PC ausgeführt werden. Kann unabhängig mit CamBot.remote verwendet werden. Die folgenden Motorisierungshersteller werden in der EtherCAT-Bus-Kommunikation von CamBot.control unterstützt: Schnittstelle für Blacktrax als externe Schnittstelle für die Zielpositionierung in einem 3D-Raum.
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